个人简介
夏元清，博士，中原工学院校长、北京理工大学讲席教授、博士生导师，教育部“长江学者”特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、国家“万人计划”领军人才、中原学者、IEEE Fellow、CAA Fellow，享受国务院政府特殊津贴。担任国务院学位委员会第八届控制科学与工程学科评议组成员、中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会主任委员等学术职务。长期从事多源信息复杂系统的信息处理与控制、云控制与决策、无人移动平台协同控制和空天地海一体化网络协同控制等研究。
主要经历
2023.10—至今，中原工学院，校长。
2016.06—至今，北京理工大学，讲席教授。
2008.06—至今，北京理工大学，教授、博士生导师。
2001.12—2004.02，中国科学院数学与系统科学研究院、新加坡国立大学等，博士后研究。
1998.09—2001.12，北京航空航天大学，控制理论与控制工程专业，博士。
讲授课程
本科生课程：控制科学基础理论及应用；
硕士研究生课程：随机过程理论及应用；
博士研究生课程：控制科学进展。
研究方向
云网边端协同云控制、智能优化与协同决策、多域异构无人系统协同控制、多源信息融合与感知、云控制系统安全与可信等。
主要科研项目
1. 国家自然科学基金联合基金重点项目：面向城市网联交通的云控制与决策理论及方法研究，2026.01—2029.12，主持。
2. 国家重点研发计划项目课题：空间引力波探测多参考质量无拖曳控制方法与技术研究，2022.01—2025.12，主持。
3. 国家自然科学基金重点项目：面向复杂工业制造过程的智能感知、处理、决策与控制理论与方法，2019.01—2023.12，主持。
4. 国家杰出青年科学基金项目：多源信息复杂系统控制基础理论与方法，2013.01—2016.12，主持。
代表性成果
奖励
1. 吴文俊人工智能自然科学奖一等奖，2025年，排名第一。
2. 北京市自然科学奖二等奖，2025年，排名第一。
3. 中国自动化学会自然科学一等奖，2023年，排名第一。
4. 国家科学技术进步奖二等奖，2011年，排名第二。
5. 中国指挥与控制学会科学技术一等奖，2019年，排名第一。
论文
1. Time-varying output formation for heterogeneous open multi-UAV systems under disturbance. Science China Technological Sciences, 2026. 【通讯作者】
2. Time-Varying Formation for Second-Order Open Multi-Agent Systems With External Disturbances. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2026. 【通讯作者】
3. Target Tracking by Cameras and Millimeter-Wave Radars: A Confidence Information Fusion Method. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2026. 【通讯作者】
4. Successive Suboptimal Model Predictive Control Using Sequential Convex Programming. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2026. 【通讯作者】
5. An Adaptive SINDy-Lyapunov Model Predictive Control Framework for Dual-System VTOL UAVs. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2026. 【通讯作者】
6. Trajectory tracking control of a wheeled mobile robot with unmeasurable velocity based on a super-twisting algorithm. Asian Journal of Control, 2026. 【第一作者】
7. Motion planning of multiple unmanned vehicles using sequential convex programming-based distributed model predictive control. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025. 【通讯作者】
8. Deep learning based brain tumour architecture for weight sharing optimization in federated learning. Expert Systems, 2025. 【通讯作者】
9. Reliability weight-based extended puncturing mechanism for polar codes using translation shift. Transactions on Emerging Telecommunications Technologies, 2024. 【共同通讯作者】
授权发明专利
1. 一种云环境下截止期-预算驱动的科学工作流调度方法，ZL201911089637.1。
2. 基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器位置控制方法和系统，ZL201910745665.8。
3. 基于微分平坦和自抗扰的四轮转向汽车轨迹跟踪控制方法，ZL201510961998.6。
4. 基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统，ZL201910745681.7。
5. 一种基于自抗扰控制的坦克底盘主动悬挂系统的控制方法，ZL201510922582.3。
6. 针对快速控制系统的IEEE802.15.4新协议设计方法，ZL201510148032.0。
7. 基于自抗扰与微分平滑的ALV横向控制方法，ZL201410194055.0。
专著
1. 夏元清等：《大规模云数据中心智能管理技术及应用》，科学出版社，2024年。
2. 夏元清：《云控制与决策理论及其应用》，科学出版社，2021年。
社会兼职
中国计算机学会大数据专家委员会委员，中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会主任委员等。
