墨西哥科学院Wen Yu院士应邀来校作学术报告2025-08-29
8月28日上午,墨西哥科学院Wen Yu院士应信息科学与工程学院主动视觉传感网络与控制团队邀请,莅临学院作《Model-Free Finite Horizon H-Infinity Control: An Off-Policy Approach with Double Minimax Q-learning》学术报告。本次报告会吸引了学院60余名师生共同参与。在报告中,Wen Yu院士以“有限时域H∞控制”为切入点,深入剖析了其在鲁棒系统设计中保障特定时间区间性能的重要性。针对传统基于模型方法因差分Riccati方程时变特性在应对未知动态系统时面临的重大挑战,...